通过模拟百米跑等传统竞技体育项目，本届运动会旨在反映机器人在速度、平衡、复杂地形适应能力等方面的进步。北京信息科技大学的BISTU神行太保队当天参加了400米、1500米等田径赛项，该校信息与通信工程学院大二学生何雨珩表示，来自不同专业的团队成员共同对参赛机器人进行算法优化、速度调试、场地适应以及接力项目磨合，让机器人在赛场上跑得更快更稳。

8月15日，世界人形机器人运动会在北京国家速滑馆开赛。图为宇树科技机器人在1500米比赛中。　中新社记者 韩海丹 摄

1500米决赛中，灵翌科技队的H1机器人以6分34秒取得冠军，天骄队的天工Ultra和宇树科技队的H1获得亚军和季军。灵翌科技是宇树科技的全资子公司，宇树科技创始人王兴兴接受采访时表示，该公司机器人此前的最好成绩比当天的更好，希望未来能取得更好成绩，推动整个行业更好发展。

“1500米比赛更为考验机器人关节结构、散热能力、环境感知与自主平衡能力。”来自城市之间科技队的薛清恒观察到，相较于今年4月的全球首个人形机器人半程马拉松，机器人算法进步明显，本届运动会上摔倒等故障发生率下降。

8月15日，世界人形机器人运动会在北京国家速滑馆开赛。图为选手调试机器人。　中新社记者 韩海丹 摄

除常规运动项目，本届运动会还设置物料搬运、药品分拣等实用化场景赛。其中，药品分拣比赛要求机器人具备精准识别药品、快速分拣和准确分装的能力，为机器人商业化应用提供实践案例。

当天，来自中国人民大学RUC-HUHA战队的赵艺涵与同学一起，操作机器人参加药物分拣比赛，这是他们第一次见到上百台机器人同场竞技。

中新社记者看到，该战队参赛机器人包括一个底盘和两个机械臂。赵艺涵表示，比赛中，操作员头戴VR设备，间隔5米至6米，通过设备操作机器人依据处方的要求，从药品架取药并放到工作台上。

赵艺涵说，在医疗场景落地前，机器人需解决高性能计算与训练数据等问题，包括拓展真实数据训练与模拟数据训练、降低数据采集成本，推动机器人更智能、高效地完成任务。

赛场外，观众也正和机器人一较高下。在场馆环廊处，市民格先生与来自探索极限队的乒乓球机器人进行了一轮单打“比赛”。“机器人的观察能力较强，但反应速度还有待提高。”他说，要想接住更多球，机器人运动员还应加强学习和“手速”训练。

这台乒乓球机器人为北京大学与智源研究院共同研发。北京大学博士生王昊告诉记者，乒乓球机器人主要通过摄像头进行球体运动的视觉捕捉，进而实现轨迹预测。团队在机械臂附近设计击打面，根据预测的乒乓球到达位置做出击打动作。他说，目前该机器人的研究处于前期阶段，需在实战中收集更多数据再训练模型，实现击打策略升级和球技进步。

薛清恒认为，运动会等专业赛事的举办，不仅让机器人企业拥有展示与检验技术成果、推动创新的舞台，还让公众有机会与机器人近距离接触、互动，“虽面临诸多挑战，但人机共生的时代终将到来”。

标签：